基于can总线的智能微喷灌监控系统中下位机的硬件电路组成与设计 优先出版

　　内容提示：智能渔具硬件实现 王炯， 王朝阳， 梁颖， 赵林娟，张德升 （徐州工程学院 江苏 徐州 221000） 【摘要】钓鱼是一项非常修身养性的运动，这是吸引广大钓友的原因。但人工打窝浪费饵料，并且还不能很好的起到打窝的效果。因此，为了解决这个问题，应用而生的是通过智能手机实现基于蓝牙控制的智能打窝器。 【关键字】L298N 芯片 渔具 智能 1 引言 目前，越来越多的垂钓者钓鱼前都喜欢打窝，然而打窝却会受到各种各样的环境因素的影响。例如，天气影响，打窝距离不够没有把饵料打到理想位置上等。另外，夜钓的时候由于没有照明从而更加不能做到打窝准确。因此，这时就需要智能手...

　　智能渔具硬件实现王炯， 王朝阳， 梁颖， 赵林娟，张德升 （徐州工程学院 江苏 徐州 221000） 【摘要】钓鱼是一项非常修身养性的运动，这是吸引广大钓友的原因。但人工打窝浪费饵料，并且还不能很好的起到打窝的效果。因此，为了解决这个问题，应用而生的是通过智能手机实现基于蓝牙控制的智能打窝器。 【关键字】L298N 芯片 渔具 智能 1 引言 目前，越来越多的垂钓者钓鱼前都喜欢打窝，然而打窝却会受到各种各样的环境因素的影响。例如，天气影响，打窝距离不够没有把饵料打到理想位置上等。另外，夜钓的时候由于没有照明从而更加不能做到打窝准确。因此，这时就需要智能手机控制的定点打窝器进行定点定量准确打窝做到不浪费饵料，节约时间。 2 系统的总体设计方案 用户通过蓝牙模块实现手机端和打窝器上硬件的主控制模块的连接，手动打开打窝器的系统电源，使之能够接收手机蓝牙模块发出的控制信号，然后使打窝器到达指定地点，手机发送投放指令，进行饵料的定点投放。从而实现打窝器的定点定量投放。 3 硬件设计 本系统主要包括电机驱动芯片 L298N、蓝牙模块，语音芯片，转向模块，电源模块，控制模块 。 3.1 电机驱动芯片 L298N 本设计采用的是 SGS 公司所生产的 L298N 产品，该芯片内部包含 4 通道逻辑驱动电路。可以作为两相或四项电一竞技机的驱动器，内含二个高电压大电流双全桥式驱动器，完全可以满足本实验的硬件要求。第 1 个引脚和第 15 个引脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。该芯片可驱动 2 个电机，OUTPUTl、OUTPUT2 和 OUTPUT3、OUTPUT4 之间分别接 2个电动机。INPUT1 、INPUT2、 INPUT3 、INPUT4 接从控制器发出的控制电平，用来控制电机的正转和反转，引脚 6 和引脚 7 接控制使能端，作用是控制电机的停止与转动。该芯片引脚排序如图 1 所示。 图 1 L298N 芯片引脚图 网络出版时间：2017-02-28 15:08:05网络出版地址：